Qué visitar en Aranjuez: 13 sitios que ver en un día (+ mapa)

¿Quieres saber cuáles son los lugares imprescindibles que tienes que visitar en Aranjuez? Sigue leyendo porque en esta guía te damos toda la información sobre rutas, planes, monumentos, tours gratuitos, comida, alojamiento, museos y todas las cosas que tienes que hacer. Esto te permitirá tener una buena organización y optimizar el tiempo para que disfrutes al máximo de la ciudad.

Aranjuez es una ciudad con mucho peso en la historia de España. Se encuentra al sur de la Comunidad de Madrid, justo en la frontera con Castilla La Mancha, y está estrechamente relacionada con la corona española. Tanto es así que su joya arquitectónica, el Palacio Real de Aranjuez, ha sido durante mucho tiempo la residencia de verano de la monarquía.

Apoyándonos en nuestra propia experiencia, hemos preparado esta guía con los 13 lugares imprescindibles que visitar en Aranjuez en un día. Al final del artículo, hemos dejado un mapa para ayudarte a seguir una ruta.

1. Palacio Real

El Palacio Real es sin duda uno de los sitios que visitar en Aranjuez. Se trata del edificio más importante de la ciudad, de hecho se podría decir que todo el patrimonio de Aranjuez gira en torno al Palacio Real.

Se construyó en el siglo XVI como casa de campo y Carlos IV lo reformó a finales del siglo XIX. Fue en esta remodelación cuando adquiere la forma actual que tiene el palacio, con una mezcla de estilos barroco y renacentista.

Para recorrerlo, recomendamos hacer esta visita guiada por el Palacio Real de Aranjuez. Un guía te explicará su historia, visitarás cada una de sus salas y recorrerás sus rincones más famosos.

Si quieres visitarlo por libre, te puede resultar muy útil esta entrada al Palacio Real de Aranjuez. Vas a flipar con el Salón del Trono, el Gabinete de Porcelana y la escalera principal con su lámpara de 200 candelabros.

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Palacio Real de Aranjuez

2. Casa de Oficios y Caballeros

La Casa de Oficios y Caballeros es uno de los secretos mejores guardados que visitar en Aranjuez. Y es tan secreto que la primera vez que fuimos no nos dimos ni cuenta. Fue en nuestra segunda visita a la ciudad cuando vimos por casualidad este lugar.

Se sitúa en la plaza de Parejas y está construida por Juan de Herrera, el mismo arquitecto que terminó de edificar el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial.

En La Casa de Oficios y Caballeros se encontraban los ministerios y todos los edificios administrativos. Destaca por sus bonitos patios porticados y por sus jardines. Nosotros entramos por una de las puertas situadas en la misma plaza de Parejas.

3. Iglesia de San Antonio de Padua, de los lugares que visitar en Aranjuez

La iglesia de San Antonio de Padua es una de las iglesias más conocidas que ver en Aranjuez en un día. Se construyó en el siglo XVIII por orden del rey Fernando VI y tiene influencia de varios estilos: barroco y rococó.

Está situada en la plaza de San Antonio, frente a la fuente de la Mariblanca y destaca por sus pórticos y por su atípica forma cilíndrica. Para conocer la iglesia y recorrer los principales lugares turísticos que visitar en Aranjuez, te recomendamos hacer este tour guiado.

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Iglesia de San Antonio de Padua

4. Teatro Real Carlos III

Visitar el Teatro Real de Carlos III y tapear en la calle de San Antonio es una de las cosas que sí o sí tienes que hacer en Aranjuez. Aparte de que el teatro es uno de los más bonitos de España, en esta calle se encuentra el ambiente de la ciudad. Toda la zona está repleta de bares y de restaurantes con terrazas en las que sentarse a comer o a tomar algo. Más abajo hemos dejado un listado con los mejores sitios donde comer en Aranjuez.

5. Jardín del Parterre

Otro de los lugares que visitar en Aranjuez es el jardín del Parterre. Hay varios jardines repartidos por toda la ciudad y algunos de ellos son auténticas obras de arte, sobre todo los que están alrededor del Palacio Real.

El jardín del Parterre es uno de ellos. Se encuentra nada más entrar al recinto del palacio y destaca principalmente por sus 3 fuentes: la fuente de Hércules, la fuente de Ceres y la fuente de las Nereidas.

Para recorrer este y otros de los jardines más famosos de Aranjuez te puede resultar interesante este tour gratuito. Esta visita es una de las más completas y además, ¡es gratis!

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Jardín del Parterre

6. Plaza de la Constitución

La plaza de la Constitución es una de las plazas más famosas que visitar en Aranjuez en un día. Está situada cerca del Teatro Real Carlos III y en ella se encuentran algunos de los edificios más históricos como el Ayuntamiento o la plaza de abastos.

También se encuentra la estatua de Alfonso XII y como curiosidad, se trata de la primera escultura de este rey que se colocó en España. A muchos os sonará porque es el mismo monarca que preside el estanque del parque del Retiro en Madrid.

7. Jardín de la Isla, uno de los sitios que visitar en Aranjuez en un día

El jardín de la Isla es sin duda uno de los lugares más bonitos que ver en Aranjuez. De hecho, es el jardín más visitado y fotografiado de la ciudad. No sabemos si es por su historia o por sus obras de arte, pero es uno de los rincones más acogedores que visitar en Aranjuez.

Está situado en una especie de isla que hay en uno de los laterales del Palacio Real, de ahí su nombre. En este bonito jardín se puede ver de todo, desde pavos reales acampando a sus anchas hasta un obelisco, un vivero, dos bonitos puentes, una cascada y varias fuentes mitológicas.

El jardín de la Isla es un bello lugar en el que pasear, hacer fotografías y descansar. Es un buen sitio en el que desconectar y perder la noción del tiempo.

Abre todos los días de 08:00 a 18:30 y la entrada es gratuita.

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Jardín de la Isla

8. Palacio de Godoy

Visitar el palacio de Godoy es más que una obligación, ya que si por algo es conocida la ciudad es por la cantidad de acontecimientos que han sucedido en ella. Prueba de ello es este edificio, uno de los palacios más importantes que visitar en Aranjuez.

Seguro que te suena el motín de Aranjuez, en el que Manuel Godoy fue el protagonista y su palacio fue el principal escenario. Para conocer su historia y todas las de la ciudad te puede interesar este tour de los misterios y leyendas de Aranjuez. Conocerás la ciudad de una forma diferente, de noche, con todos los monumentos iluminados.

9. Paseo en barco o en globo, de los planes que hacer en Aranjuez

Si quieres disfrutar de los principales monumentos que visitar en Aranjuez desde una perspectiva totalmente distinta te recomendamos un millón de veces hacer este paseo en barco por el río Tajo.

Y si por el contrario te gusta la aventura, seguro que te apetece más este espectacular paseo en globo por Aranjuez. Con esta experiencia sobrevolarás el Palacio Real y todos los jardines.

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Río Tajo

10. Museo de Falúas Reales

En el jardín del Príncipe se encuentra el Museo de Falúas Reales, uno de los museos de historia más importantes que visitar en Aranjuez en un día. En su interior puedes ver una de las colecciones de barcos más famosas de España.

La entrada al Museo de Falúas Reales cuesta 9€ y su visita merece mucho la pena. Aún no lo hemos mencionado, pero una de las cosas más típicas de la ciudad es montarse en este tren turístico y dar un paseo por los principales lugares que visitar en Aranjuez, entre los que se encuentran este museo.

El Museo de Falúas Reales abre de martes a domingo de 10:00 a 18:00. Los lunes permanece cerrado.

11. Jardín del Rey

El jardín del rey es uno de los jardines más variopintos que ver en Aranjuez. Se construyó en el siglo XVI y está situado en uno de los laterales del Palacio Real. Destaca por sus esculturas, sus coloridas flores y sus formas geométricas.

Este tipo de jardines son muy característicos de Italia y están considerados como los más bellos del mundo. Es el jardín más pequeño de todos, pero a nosotros fue el que más nos gustó. Y lo mejor de todo es que se puede visitar de manera gratuita.

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Jardín del Rey

12. Jardín del Príncipe, de los lugares imprescindibles que visitar en Aranjuez

El jardín del Príncipe es el que se encuentra más apartado de todos, pero es el parque más espectacular que ver en Aranjuez. Y es que con sus más de 140 hectáreas, se trata del jardín más grande de la ciudad. Tanto es así que incluso tiene su propio tour.

Es una parada obligatoria en Aranjuez y para visitar todos sus recovecos, te puede resultar interesante esta visita guiada por el Jardín del Príncipe. Por su carácter y por lo grandioso que es, nos recordó al Parque del Retiro e incluso diríamos que es más bonito.

13. Plaza de la Mariblanca

El último rincón de esta guía con los 13 lugares que visitar en Aranjuez se lo dejamos a la plaza de la Mariblanca. Está situada en el corazón de la ciudad, se construyó en el siglo XVIII y se llama así por la fuente que hay en el centro de la plaza. En ella está representada la diosa Venus, símbolo del amor, la belleza y la fertilidad.

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Plaza de la Mariblanca

Mapa con los 13 lugares que visitar en Aranjuez

Con este mapa tendrás de manera visible todos los sitios que ver en Aranjuez:

Recomendaciones para visitar Aranjuez en un día

Aranjuez es famosa por sus palacios y por sus jardines. Si quieres disfrutar de un bonito paseo rodeado de monumentos, recomendamos recorrer el jardín de la Isla.
Si tienes que elegir un sólo museo, te aconsejamos visitar el Museo de las Falúas Reales.
Alójate en el centro para visitar Aranjuez. Es la única forma de aprovechar el tiempo al máximo, ya que los principales puntos de interés se encuentran en el centro de la ciudad.
Tienes que probar las 3 comidas más famosas de Aranjuez: los espárragos gratinados, el cochinillo asado y las fresas con nata.
Aparca el coche en el parking gratuito que hay antes de llegar al palacio, justo donde se encuentra la estatua de Fernando VI.
Relájate y disfruta. Aranjuez es una ciudad para perderse por sus bonitos jardines, con una gente cercana y con una gastronomía brutal.

Dónde alojarse en Aranjuez

La gran mayoría de alojamientos están situados cerca de los principales sitios que ver en Aranjuez en un día. Nosotros recomendamos alojarse en el casco antiguo, especialmente cerca del Palacio Real o en los alrededores a la plaza de la Constitución.

Basándonos en la localización, el precio y los que tienen mejores valoraciones, los hoteles con la mejor relación calidad precio de Aranjuez son los siguientes:

Posada de la Costurera
Hotel Jardín de Aranjuez
NH Collection Palacio de Aranjuez

Dónde comer en Aranjuez

Seguro que quieres probar los platos más típicos de la gastronomía ribereña, así que te dejamos este listado con los mejores sitios para comer:

Restaurantes

Restaurante El Rana Verde
Restaurante El Corral de la Abuela
La Nueva Italiana

Bares de tapas

Casa Pablete
Más Real
El Barin

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Restaurante La Nueva Italiana

Excursiones desde Aranjuez

Además de los lugares imprescindibles que visitar en Aranjuez, si vas a estar otro día más en la ciudad, es muy recomendable hacer alguna excursión por los alrededores. Te dejamos un listado con 3 de los sitios cercanos más bonitos:

Toledo
Campo de Criptana
Consuegra

Por otro lado, te recomendamos echar un vistazo a la plataforma de Omio. Aquí verás los horarios y los precios con todas las alternativas de transporte público. Además, si te registras a través del siguiente enlace obtendrás 10€ de descuento en tu próximo viaje de bus o de tren. Puedes registrarte haciendo clic aquí.

Preguntas frecuentes sobre los lugares que visitar en Aranjuez

¿Qué día es gratis visitar el Palacio de Aranjuez?

Los miércoles y los domingos se puede visitar de manera gratuita el Palacio Real de 15:00 a 18:00. El último acceso para poder visitarlo gratis es a las 17:00.

¿Qué es famoso en Aranjuez?

Aranjuez es famosa por su Palacio Real, por su tren de la fresa y por sus bonitos jardines.

¿Qué se puede visitar gratis en Aranjuez?

Muchos de los principales sitios que ver en Aranjuez gratis se encuentran en plena calle. De todos los lugares que hemos mencionado en el artículo, puedes visitar de forma gratuita la Casa de Oficios y Caballeros, la iglesia de San Antonio de Padua, el jardín del Parterre, la plaza de la Constitución, el jardín de la Isla, el palacio de Godoy, el jardín del rey y la plaza de la Mariblanca.

¿Qué es típico de Aranjuez?

Hay muchos productos que son típicos de Aranjuez como la verdolaga, los espárragos, las alcachofas y las manzanas.

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